Keď Yes prvýkrát začali načrtávať nápady pre to, čo sa neskôr stalo ‘Aurorou’, bol proces voľný a experimentálny. Od začiatku neexistoval žiadny pevne stanovený koncept - len zbierka hudobných fragmentov, ktoré sa postupne začali spájať a nadobúdať formu. Medzi týmito ranými náčrtmi bola skladba s názvom „Aurora“, a rýchlo sa ukázalo, že názov nesie osobitnú váhu. Naznačoval svetlo, objavenie sa a pocit nekonečna. Vlastnosti, ktoré hlboko rezonovali s kapelou.

Ako vysvetľuje Steve Howe (preložené z angličtiny): „Bola to radosť tvoriť túto nahrávku – príležitosť hrať, objavovať a dať hudbe všetko. Vždy išlo o spoluprácu; jeden môže napísať pieseň, ale kým neprispeli všetci, nie je to skutočná pieseň Yes. Nesnažíme sa napodobňovať minulosť – nesieme ďalej ducha Yes a robíme z neho niečo nové.“