Planificacion del camino de los robots moviles mediante el procesamiento de imagenes digitales

Los robots móviles autónomos pueden considerarse el objetivo final del área de investigación conjunta de control automático e inteligencia artificial que ahora se denomina "control inteligente". Un sistema de robot móvil inteligente es un tipo de vehículo móvil autónomo que puede planificar independientemente su propia ruta y navegar a través de obstáculos para llegar a un destino determinado. No hay ninguna intervención o intervención humana excepto para especificar el punto de destino. Sus posibles aplicaciones van desde las civiles (automóviles que no requieren conductores humanos) a las industriales (múltiples robots móviles cooperativos en una fábrica) hasta las militares (vehículos no tripulados que pueden buscar y destruir independientemente objetivos enemigos). Una de las principales tareas que debe realizar un robot móvil inteligente es la planificación de la ruta, es decir, determinar la ruta más corta o de menor duración que esté libre de colisiones. Los investigadores han hecho grandes esfuerzos para resolver el problema de la planificación de la trayectoria en presencia de obstáculos estáticos y en movimiento. Las aplicaciones de la robótica personal requieren métodos de navegación autónomos de robots móviles que sean seguros, robustos y económicos. Dos requisitos para el uso autónomo de los robots para tales aplicaciones son un autómata.